由于气缸装配不当和长期使用，气动执行元件（气缸）易发生内、外泄漏，输出力不足和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏等故障现象。

近年来真空元件已经广泛应用在了各个行业，下面为机械手方面的客户讲解下机械手在选真空吸盘时该如何去选择:选择真空元件首先要考虑选真空发生方式：喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统。真空发生的方式应根据机械手真空吸盘的直径和数量来选择。

回转缸之角度调整后，要开始以换慢调整（调整螺丝及缓衡螺丝），微量调整就可以改变很多的角度，调整后要设定锁好位置。